1. Drop the -ar
2. Replace the ar you dropped based on the subject it is talking about o,as,a,amos,aís,an which correspond with yo, tú, él/Ella/ud., nosotros, vosotros, ellos/ellas/uds.
Ex: yo bailar—> yo bailo
Tú bailar —> tu bailas
Ella bailar —> Ella baila
Nosotros bailar —> nosotros bailamos
Vosotros bailar —> vosotros bailaís
Ellos bailar —> Ellos bailan
