[tex] \frac{1}{2} (3 + 4t - 10)[/tex]
[tex] \frac{3}{2} + \frac{4t}{2} - \frac{10}{2} [/tex]
[tex] (\frac{3}{2} - \frac{10}{2}) + 2t [/tex]
[tex] \frac{ - 7}{2} + 2t[/tex]
[tex] - 3.5 + 2t[/tex]
